IMPLEMENTACIÓN DE UN SISTEMA DE CONTROL EN RED CON RESPUESTA PREDICTIVA BASADA EN LA FUNCIÓN DE LA PLANTA IMPLEMENTATION OF A NETWORKED CONTROL SYSTEM WITH PREDICTIVE RESPONSE BASED ON THE PLANT FUNCTION

Resumen

Un sistema de control red se caracteriza por usar un único medio para comunicarse con todos los elementos de campo y cerrar los diferentes bucles en un sistema de control a lazo cerrado. Para el caso de estudio, en una planta se implementa un algoritmo de control PID, sin embargo, al trabajar con redes de información basados en el Protocolo TCP/IP, estás presentan retardos que comprometen la acción del controlador. En consecuencia, el tiempo de muestreo se vuelve asíncrono entorpeciendo la respuesta del actuador, por lo tanto, para compensar la ausencia de información se programa la función de transferencia de la planta que se activa para predecir el posible comportamiento del sistema que permita compensar la acción de control a ejecutar.